Фамилия Ромащенкова — одна из тех, где суффикс выдаёт историю с головой. Окончание -а, а не -ов, указывает на женскую форму. Мужской вариант, от которого она произошла, — Ромащенков. А вот в нём ключевой элемент — суффикс -енк-, который в русской ономастике чаще всего связывают с украинским или белорусским влиянием. В XVII–XVIII веках такие фамилии на -енко (Ромащенко) массово фиксировались на Левобережной Украине, а при переселении в великорусские губернии суффикс могли адаптировать в -енков, добавив типично русское -ов. Так Ромащенко превращался в Ромащенкова.

Основа фамилии — имя Роман, одно из самых распространённых на Руси после принятия христианства. Оно восходит к латинскому Romanus — «римлянин». Уменьшительная форма Ромащ, от которой пошло прозвище или патроним, — редкий вариант, но вполне возможный в южнорусских говорах, где «щ» могло заменять «ш» или «сь» в разговорной речи. Более привычный вариант — Ромашко, Ромащенко — встречается чаще, но Ромащенков закрепился именно с этим звуком.

Географически фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины. В переписях XIX века носители фамилии Ромащенковы встречались в Курской, Воронежской губерниях, а также в Области Войска Донского. Это были в основном крестьяне и однодворцы — потомки служилых людей, которые несли сторожевую службу на южных рубежах. Сословная принадлежность невысокая, что типично для фамилий, образованных через патроним от крестильного имени: предок был просто Ромащ, то есть сын или внук Романа.

Спорных версий здесь немного. Некоторые любители этимологии пытаются связать фамилию с глаголом «ромашить» (в диалектах — «болтать, пустословить»), но это натяжка: основа Ромащ- явно восходит к имени, а не к глагольной форме, иначе мы бы видели суффикс -ин или -ов напрямую. Поэтому основная версия — патронимическая, от Романа через уменьшительное Ромащ, и она надёжнее.