Фамилия Розанкова — женская форма от Розанков, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. Основа здесь — не цветок «роза» в его прямом литературном виде, а народная, разговорная форма «розан» или «розанка». В русских говорах «розаном» называли не только цветок, но и пышку, булку, а также — по сходству — что-то круглое или румяное. Иногда «розан» — это ещё и имя собственное, сокращение от канонического Розан (редкое крестильное имя, производное от латинского rosa). Так что у фамилии как минимум три возможных источника, и все они бытовые.

Суффикс -ков указывает на типичную русскую патронимическую или прозвищную модель: Розанок → Розанков. То есть сначала было прозвище или уменьшительное имя Розанок (сын Розана или маленький Розан), а потом от него образовалась фамилия. Форма Розанкова — это жена или дочь Розанкова, и в документах она закрепилась как самостоятельная фамилия уже в XIX–XX веках, когда женщины перестали менять фамилию при замужестве в записях.

Географически фамилия Розанковы встречается в центральных и южных областях России, особенно в бывших Рязанской, Тамбовской и Воронежской губерниях. Там слово «розан» в значении «булка» или «румяный человек» было в ходу. В отличие от фамилии Розов, которая чаще связана с цветком или семинарской традицией, Розанков — более народный вариант, без книжного налёта.

Есть и версия, что фамилия могла возникнуть от названия села или деревни Розанково (такие топонимы есть, например, в Смоленской области), но это менее вероятно: обычно фамилии от названий на -ово дают форму Розанковский, а не Розанков. Так что прозвищное или имяобразное происхождение — основное. Предки носителей фамилии скорее всего были крестьянами или мещанами, и прозвище им дали либо за внешность (круглолицый, румяный), либо за профессию (пекарь, торговавший розанами-булками), либо по имени Розан, которое встречалось в народном календаре.