Фамилия Рубалов образована от прозвища, которое восходит к нарицательному «рубайло». Так в старину называли любителя или мастера рубиться на саблях, а также храброго наездника. Кроме того, не исключено, что в основу фамилии Рубалов легло диалектное слово «рубал» - «рубль» (монетка) или «рубель» (деревянная скалка с неровной, рельефной поверхностью для разминания кож). Таким образом, основатель рода Рубаловых мог быть кожемякой или бережливым человеком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рубало, со временем получил фамилию Рубалов.