Фамилия Рудакас — редкий для России случай литовской фамилии, которая попала в русский контекст. Её основа — литовское слово rudas, то есть «рыжий», «бурый», «коричневый». Суффикс -ас — типичный для литовских фамилий мужского рода (ср. Будрайтис, Сабонис, но с другим окончанием). Фактически, Рудакас — это «рыжий» или «рыжак», прозвище по цвету волос, бороды или масти скота.

В Литве фамилии с корнем rud- — одни из самых распространённых, они фиксируются ещё в XVI веке. Рудакас — вариант, где к основе добавился уменьшительный или фамильный суффикас -ukas, который со временем мог упроститься до -akas. В русской среде фамилия могла появиться двумя путями: либо её принесли переселенцы из Литвы или Беларуси (где литовские фамилии не редкость), либо её получили дети от смешанных браков при записи в метрические книги.

Интересно, что в русском языке фамилия Рудакас не склоняется по падежам как типичная русская (на -ов/-ин), а остаётся неизменяемой — это сразу выдает её нерусское происхождение. Если ваш предок носил такую фамилию, он скорее всего жил на территории Западной Беларуси или в прибалтийских губерниях Российской империи, где литовский язык и традиция личных прозвищ сохранялись до начала XX века. Никакой другой этимологии — ни от «руды», ни от «рудимента» — у этой фамилии нет.