Скорее всего, фамилия Рудаков образована от прозвища Рудак. В основе имени – древнерусское слово “руда”, имевшее первоначальное значение “кровь”, “грязь”, “сажа”. Так, в северных говорах “рудить” означало “марать, пачкать, грязнить”, поэтому прозвище Рудак могло указывать либо на род занятий (человек мог выполнять “грязную” работу), либо на особенности характера или поведения (неряшливость). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рудак, со временем получил фамилию Рудаков.