Фамилия Рудакови — одна из тех, что сразу указывает на регион происхождения. Её окончание -ови выдает западнорусские, скорее всего, белорусские или украинские корни. В отличие от великорусских фамилий на -ов, -ин или -ский, модель на -ович/-ови типична для земель бывшего Великого княжества Литовского. В русской традиции фамилия могла закрепиться в форме Рудаков, но здесь мы видим более архаичный вариант с патронимическим суффиксом.

Основа фамилии — прозвище Рудак. В славянских языках «рудой» значит «рыжий», «красноватый» (сравните: руда — красная железная руда, рудый конь — рыжей масти). Рудаком в старину называли человека с рыжими волосами или рыжеватой бородой. Прозвище было настолько распространённым, что легло в основу множества фамилий: Рудаков, Рудин, Руденко, Рудаковский. Рудакови — буквально «потомок рыжего» или «из рода Рудака».

Интересно, что в некоторых говорах рудаком могли называть не только по цвету волос, но и по роду занятий — человека, связанного с добычей или обработкой руды, то есть рудокопа. Однако прозвище по внешности встречается в источниках гораздо чаще, чем профессиональное.

Социальный состав носителей фамилии был разнородным. В документах XVI–XVII веков Рудаки встречаются среди крестьян и мещан на территории современной Беларуси и Смоленщины. В более поздних переписях фамилия фиксируется в Витебской, Могилёвской и Черниговской губерниях. Дворянских родов Рудакови не отмечено, что подтверждает её простонародное происхождение.

Если ваш предок носил фамилию Рудакови, скорее всего, он был выходцем из западных губерний Российской империи, а его дальний родоначальник выделялся среди соседей рыжиной волос — или, реже, работал в рудном деле.