Фамилия Румянцевы напрямую связана с прозвищем Румянец, которое указывало на внешность человека. На Руси словом «румянец» называли не только цвет лица, но и самого человека с ярким, здоровым лицом. Так что прозвище закреплялось за тем, кто выделялся румянцем, и со временем легло в основу фамилии: потомок человека по прозвищу Румянец становился Румянцевым.

Впрочем, у этой фамилии есть и другая, более знатная линия. Румянцевы — графский и дворянский род, который, по семейному преданию, ведет начало от нижегородского боярина Василия Румянца. Именно он, согласно преданию, передал Нижний Новгород и князя Бориса великому князю Василию Дмитриевичу. Род Румянцевых существовал уже в XV веке и владел поместьями в Шелонской и Деревской пятинах. Например, Кузьма Румянцев в то время был дьяком.

Среди записей историка С. Веселовского встречается упоминание: «Румянец, боярин, князь, Нижний Новгород; Румянцевы, вотчинники, с начала XV в., Московский уезд». Это подтверждает, что прозвище и фамилия бытовали параллельно, а род был достаточно заметным.

Графская ветвь рода пресеклась в 1838 году, но дворянские отрасли Румянцевых внесены в VI книгу Вологодской, Калужской и Московской губерний. Самый известный представитель — фельдмаршал Петр Александрович Румянцев (1725–1796), сын первого графа Румянцева. Он прославился подвигами в войнах с Турцией при Екатерине II и за это получил почетное именование Задунайского. Так что фамилия, начавшись с простого прозвища по внешности, оказалась связана и с древним боярством, и с блестящей военной карьерой.