Фамилия Румянцовы (в современной орфографии чаще Румянцевы) образована от прозвища Румянец. В старину так называли человека с ярким, здоровым цветом лица — румяного, краснощекого. В основе фамилии лежит притяжательное прилагательное «Румянцов», то есть «сын Румянца». Модель образования типична для русских фамилий XVI–XVII веков: прозвище на -ец плюс патронимический суффикс -ов.

Интересная деталь: в документах XVI–XVII веков форма Румянцов встречается чаще, чем Румянцев. Суффикс -ов в этой фамилии указывает на прямое отчество, а не на принадлежность к роду, как в фамилиях на -ский. Сословно фамилия не была элитарной: Румянцовыми могли быть крестьяне, посадские люди и служилые люди «по прибору» (стрельцы, казаки). Известный графский род Румянцевых, ведущий начало от Александра Ивановича Румянцева (сподвижника Петра I), — это уже поздняя дворянская ветвь, принявшая ту же фамилию по созвучию.

В говорах северных и центральных губерний слово «румянец» могло означать не только цвет лица, но и особый сорт яблок («румяные яблоки»), а также прозвище для бойкого, «красного» (то есть красивого) парня. Поэтому не исключено, что у части носителей фамилия пошла не от внешности, а от метафоры: Румянцем в шутку называли веселого, заметного человека.

С точки зрения ономастики, фамилия Румянцов — яркий пример «цветной» фамилии, где прилагательное описывает внешность. Похожие по модели фамилии: Белоусов, Чернобровин, Молодцов. Однако в отличие от них, Румянцов имеет более узкую семантику: румянец — признак здоровья и молодости, а не просто цвета.