Фамилия Русанцова — женская форма от Русанцов, и её разумнее разбирать через мужской вариант, который и лежит в основе. Перед нами типичная «географическая» или «этническая» фамилия, но с неожиданным поворотом. Самая прямая версия: её корень — «рус(с)», то есть указание на русского человека. Однако в русских фамилиях редко называли человека просто «русским» — это было бы слишком обще и неинформативно для прозвища. Чаще подобные фамилии (Русаков, Русинов, Русских) возникали в смешанной среде, где нужно было выделить славянина среди соседей-инородцев, или у выходцев из западных земель, где «русин» означало жителя Древней Руси.

Но здесь работает суффикс -анц-, который кардинально меняет картину. В русском языке этот суффикс почти всегда указывает на происхождение из другого места: «американец», «итальянец», «курляндец». Соответственно, «русанец» — это человек, пришедший с Руси или из России, но оказавшийся за её пределами. Такое прозвище могли дать в Великом княжестве Литовском, Речи Посполитой или на казачьих окраинах — там, где «русский» был пришлым, а не коренным. Фамилии на -анцов (-анцев) типичны для южнорусских и украинских земель, особенно для бывшей Слобожанщины и Дона.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным словом «русан» или «русанка». В некоторых говорах так называли человека со светло-русыми волосами, то есть «русый». Тогда Русанцов — потомок «русана», русоволосого человека. Эта версия слабее, потому что прилагательное «русый» дало бы фамилии Русанов, Русин, а не Русанцов. Суффикс -анц- всё-таки тянет к значению «выходец оттуда-то».

С точки зрения социального статуса фамилия не элитарная — в дворянских родах чаще встречались окончания на -ский/-ской. Русанцовы — это, скорее всего, потомки крестьян, казаков или мещан, переселившихся в XVI–XVII веках. Ударение в фамилии падает на второй слог: Русáнцова. В написании стоит обратить внимание на одну букву «с»: в корне нет удвоения, в отличие от фамилий «Руссов» или «Русских». Это лишний раз подтверждает, что основа — не книжное «русс», а живое прозвище «русанец».