Фамилия Самокатов происходит от прозвища Самокат, которое, скорее всего, закрепилось за основателем рода из-за его занятий или привычек. Если опираться на самую вероятную версию, то прозвище связано с работой: человека могли так звать за то, что он перекатывал тяжелые бочки с водой, пивом, вином или медом с места на место. В Древней Руси это был вполне обычный промысел, а сам процесс требовал немалой сноровки.

Есть и другая, более живая версия, которая уходит корнями в народные развлечения. На пивоварнях и в окрестностях не обходилось без соревнований по катанию бочек. Забава была нехитрой, но азартной: бочку, которая норовила уйти с прямой дистанции, нужно было катить вдвоем, удерживая на трассе. Кто приходил первым, не потеряв груз, тот и побеждал. Любителя таких игр вполне могли прозвать Самокатом — за постоянное участие в катании или за то, что он был заводилой в этих потехах.

Так или иначе, прозвище Самокат прижилось как основное именование человека. С течением времени оно перешло в фамилию: потомки того, кого звали Самокатом, стали писаться Самокатовыми. Фамилия образована по стандартной для русских родов модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: Самокатов значит «сын Самоката» или «из рода Самоката». По этим же правилам возникли тысячи других русских фамилий от прозвищ, так что в словообразовательном смысле Самокатов — фамилия типовая, хотя и с не самой частой основой.