Фамилия Саруков — довольно редкая, и её происхождение напрямую связано с тюркскими языками. В основе лежит личное имя или прозвище Сарук. В тюркских наречиях слово «сары» означает «жёлтый», а также «рыжий» или «светловолосый». Суффикс -ук в данном случае — уменьшительно-ласкательный или именной формант, характерный для многих тюркских имён (сравните: Торсук, Котлук). Таким образом, Сарук — это «рыженький», «светлый» или «желтоватый». Фамилия образована по русской модели с патронимическим суффиксом -ов, то есть буквально «сын Сарука».

Интересно, что у этой фамилии есть и другая, менее вероятная версия. В некоторых диалектах «сарук» могло означать «болтливый», «пустомеля» — от глагола «сарық» (болтать). Однако первая гипотеза, связанная с цветом волос, выглядит убедительнее, так как прозвища по внешнему признаку — один из самых распространённых типов в тюркской ономастике.

Географически фамилия Саруков тяготеет к Поволжью и Уралу. Носители этой фамилии — в основном потомки татар, башкир или чувашей, которые приняли православие и получили русскую фамилию по отцу. Встречается она и у кавказских народов, например у кумыков, где имя Сарук также бытовало.

С точки зрения словообразования фамилия простая и прозрачная. Она не несёт в себе сословной окраски: её могли получить и крестьяне, и служилые люди из числа татарской знати, перешедшие на русскую службу. В дореволюционных метрических книгах Саруковы чаще всего записаны как государственные крестьяне или мещане.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Саруков — «младший брат» более распространённой фамилии Сарычев (где основа «сары» + русский суффикс -ыч). Но Саруков сохранил исходную тюркскую уменьшительную форму имени, что делает его более архаичным и прямым указанием на прозвище предка.