Фамилия Сарукова — женская форма фамилии Саруков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Сарук. Основа здесь — тюркское слово «сары» (жёлтый, светлый, рыжий). В тюркских языках «сары» часто давали человеку с blond-волосами или просто со светлой кожей, что для степных народов было заметной чертой. Суффикс -ук (-уқ) в тюркском словообразовании уменьшительный или ласкательный, иногда указывает на принадлежность: Сарук — это «светленький» или «сын светлого».

Фамилия Саруковы, а значит и Сарукова, исторически закрепилась в среде татар, башкир и других тюркоязычных народов Поволжья и Приуралья. В русских документах такие фамилии фиксировались с XVI–XVII веков, когда татарская знать и служилые люди переходили на русскую службу и получали земельные наделы. Однако Сарукова могла возникнуть и позже, уже в XIX веке, среди крестьян и мещан, когда фамилии стали массово присваивать по прозвищам.

Менее вероятная, но возможная версия — от греческого имени Сарук или Саррух (библейский Серух, дед Авраама). В этом случае фамилия могла бы быть у греческих или молдавских семей, но для славянского контекста это экзотика. Тюркская этимология убедительнее, потому что суффикс -ук типичен именно для тюркских языков, а не для славянских или греческих.

Интересная деталь: в некоторых регионах, особенно у казанских татар, фамилия могла писаться как Саруков, а в русских метрических книгах — через «а» в окончании (Сарукова) из-за адаптации к русской грамматике. Ударение в фамилии обычно на втором слоге: Саруко́ва, хотя в быту встречаются варианты с ударением на первый слог, что характерно для некоторых диалектов.

Носительницы фамилии Сарукова, скорее всего, потомки человека, которого в деревне прозвали Сарук за светлые волосы или за то, что он был младшим («светлым» в смысле молодым) в роду. В дореволюционных списках эта фамилия встречается нечасто, что говорит о её относительно узком ареале — вероятно, одна-две ветви рода, разошедшиеся по Уралу и Западной Сибири.