Фамилия Сатанцова — женская форма, мужской вариант — Сатанцов. Она довольно редкая и сразу вызывает вопрос о связи с «сатаной». Однако прямое происхождение от слова «сатана» маловероятно: такая фамилия была бы слишком рискованной в православной среде, где имя дьявола не использовали в качестве прозвища открыто. Скорее всего, перед нами искажённая или адаптированная форма другой основы.

Словообразовательная модель указывает на суффикс -ов, который в русских фамилиях чаще всего образует отчества или прозвища от существительных. Основа «Сатанц-» могла возникнуть от прозвища Сатанец или Сатанец. В говорах северных и центральных губерний «сатаной» иногда в шутку называли непоседливого, озорного или хитрого человека — но не в буквальном религиозном смысле, а как бытовую характеристику. Однако более правдоподобная версия — связь с фамилией Сатанов или Сатановский, которые восходят к названию местечка Сатанов на Подолье (ныне Хмельницкая область Украины). Еврейские и украинские фамилии от этого топонима встречаются часто, а при переходе в русскую среду могла появиться форма с «ц»: Сатанец → Сатанцов. То есть предок Сатанцова мог быть выходцем из Сатанова или носить прозвище по месту жительства.

Ещё одна гипотеза — происхождение от имени Сата (краткая форма от Сатаней, адыгского женского имени, или от Савватий). В таком случае суффикс -нц- мог быть диалектным вариантом фамильного суффикса, характерным для южнорусских областей (например, фамилии на -анцев, -енцев). Но эта версия менее обоснована, так как имя Сата редко встречается в русском именослове.

Географически фамилия Сатанцов встречается в основном в центральной России и Поволжье, что подтверждает её позднее закрепление через перепись или переселение. Сословно носители могли быть крестьянами или мещанами — дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Таким образом, Сатанцова — фамилия-загадка, но наиболее вероятно её происхождение от географического названия Сатанов или от бытового прозвища, не связанного с религиозным контекстом.