Фамилия Селиварова — женская форма фамилии Селиваров, и ключ к её происхождению лежит в мужском имени или прозвище Селивар. В основе лежит каноническое крестильное имя Сильвестр (от латинского silvester — «лесной»), которое в народной русской речи претерпело характерные фонетические изменения: упрощение группы согласных и переход «с» в «с» под влиянием акающих говоров. Так Сильвестр превратился в Селивёрста, а затем и в Селивана. Селивар — это одна из обиходных форм того же имени, наряду с более известной Селиван.

Модель образования фамилии стандартна для русского ономастикона: к основе Селивар прибавился притяжательный суффикс -ов, указывающий на принадлежность: «чей?» — Селиваров, то есть сын, потомок Селивара. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог: Селива́ров, хотя в разных регионах возможны колебания. Фамилия фиксируется преимущественно в центральных и северных областях России, где имя Сильвестр было традиционно популярно среди крестьян и духовенства.

Важно не путать Селиварова с фамилией Селиванов, образованной от более распространённой формы Селиван. Селиваров — вариант более редкий, что может указывать на конкретную локальную традицию именования или на запись фамилии в документах именно в такой форме, без перехода в более частотный вариант. В любом случае, предки носительницы фамилии были людьми, носившими имя Селивар, и их социальный статус, скорее всего, был крестьянским или мещанским — фамилии на -ов в этой среде формировались массово в XVII–XIX веках.