Фамилия Семанцо звучит нехарактерно для русского слуха — её выдает финальное -о, которое в славянских фамилиях чаще встречается у украинцев, белорусов и поляков. В русской традиции такие окончания закреплялись за фамилиями, пришедшими с запада или юго-запада Руси. Семанцо — яркий пример украинской или белорусской модели фамилии, образованной от имени с уменьшительным суффиксом.

В основе лежит имя Семан (или Семань) — народная, разговорная форма канонического имени Семён. Семён, в свою очередь, восходит к древнееврейскому Шимон («услышанный Богом»). Суффикс -ец (в украинском произношении -ець) дал форму Семанец, а финальное -о в украинском языке часто появлялось при адаптации фамилий на письме или в разговоре, превращая Семанец в Семанцо. То есть фамилия означает «маленький Семан» или «потомок Семана» — типичная патронимическая модель, где сына или внука называли по уменьшительному имени отца.

Географически фамилия Семанцо тяготеет к западным областям Украины и югу Беларуси. В России она редка и встречается точечно, чаще всего как след переселения в XIX–XX веках. Интересно, что в польском языке существует фамилия Siemianiec, которая фонетически близка и имеет ту же основу — это подтверждает, что корни фамилии лежат в зоне польско-украинского пограничья, где имена часто переходили из одной традиции в другую.

Сословно носители фамилии Семанцо относились к крестьянам или мещанам. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — суффикс -ец обычно указывает на простое происхождение, без приставки «-ский», характерной для шляхты. Вариант Семенцо, который иногда встречается в документах, — это та же фамилия, но записанная через «е» под влиянием книжного написания имени Семён. Правильное ударение, судя по украинскому произношению, падает на второй слог: Семанцо́.