Фамилия Семанцов — редкий случай, когда за основу взято не имя, а профессиональное прозвище, причем в довольно специфической форме. В отличие от частых Семёновых, образованных от крестильного имени Семён, Семанцов происходит напрямую от слова «семан» — так в некоторых южнорусских и украинских говорах называли торговца семенами, особенно семенами конопли или подсолнечника. Суффикс -ец в основе «семан-ец» указывает на лицо по роду занятий: семенец, то есть человек, который сеет, выращивает или продаёт семена. А уже от этого прозвища (Семанец, Семан) по стандартной патронимической модели с суффиксом -ов образовалась фамилия Семанцов, где -ов означает «сын Семанца».

Географически фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины, особенно к Воронежской, Ростовской областям и Краснодарскому краю. В этих регионах конопля и подсолнечник были традиционными культурами, а «семан» — распространённое местное слово. В письменных источниках XVII–XVIII веков можно встретить форму «Семанец» как прозвище казаков или крестьян, занимавшихся огородничеством и бахчеводством. Со временем прозвище закрепилось в виде фамилии, а беглая гласная «е» в суффиксе исчезла (Семанец → Семанцов), что типично для русской ономастики.

Интересно, что фамилия Семанцов не имеет отношения к имени Семён, хотя внешне похожа. Если бы она произошла от имени, форма была бы Семёнов или, в просторечии, Семенцов — с буквой «ё» или «е» после «м». А здесь корень «семан» — это не имя, а именно название профессии, зафиксированное в диалектных словарях. Это делает фамилию Семанцов более редкой и «говорящей»: она сразу указывает на занятие предка, а не на его отца.

Встречаются варианты написания через «а» — Семанцов, и реже через «о» — Семонцов, что связано с акающим произношением в южных говорах. Но основная, исторически сложившаяся форма — именно Семанцов. Носителей фамилии немного, она не входит в списки распространённых, но её прозрачная этимология позволяет уверенно говорить о ремесле предка: он был человеком, связанным с семенами, вероятно, крестьянином-огородником или мелким торговцем на базаре.