Фамилия Семеленков — редкий случай, когда за основу взяли имя, которое само по себе является уменьшительной формой. Если посмотреть на структуру, то сразу бросается суффикс -енк-, а не стандартное -ов/-ев. В русской ономастике суффикс -енк- чаще встречается в украинских фамилиях (Семененко, Коваленко), но в великорусских землях он тоже бытовал, хотя и реже. Здесь он указывает на то, что прозвище или имя предка было образовано с уменьшительно-ласкательным оттенком: Семеленок — то есть «маленький Семён» или «сын Семёна». А окончание -ов добавилось уже в русской среде, когда фамилию адаптировали под привычную модель: Семеленков — «чей?» — из рода Семеленка.

Само имя Семён восходит к древнееврейскому Шимон, что значит «услышанный Богом». Это одно из самых распространённых имён на Руси, поэтому вариантов фамилий от него десятки: Семёнов, Семин, Семеновский. Но Семеленков стоит особняком — оно образовано не напрямую от полной формы, а от простонародного, бытового прозвища. Вероятно, так в деревне называли младшего сына Семёна или человека невысокого роста, которого в шутку величали Семеленком.

По географии фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям — Курская, Орловская, Тамбовская губернии. Там суффикс -енок в прозвищах был в ходу, и позже при переписи населения его могли записать с русским окончанием. Встречается она и сейчас, но крайне редко — носителей можно пересчитать по пальцам, что делает фамилию почти уникальной и неразбавленной массовыми переселениями.

Что касается сословной принадлежности, то Семеленковы — почти наверняка крестьяне или однодворцы. В документах XVIII–XIX веков эта фамилия не мелькает среди дворянских родов, и её простота указывает на среду, где фамилии часто давали по отцу или по уличному прозвищу, а не по гербу. Никакой спорной этимологии здесь нет: основа прозрачна, и альтернативные версии (например, от тюркского корня) выглядят натяжкой, так как имя Семён перекрывает всё.