Фамилия Семерненкова — женская форма фамилии Семерненков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом. В его основе лежит не церковное имя, а древнерусское мирское прозвище или имя Семерня. Семерня — прямая производная от числительного «семь». Скорее всего, так называли седьмого ребёнка в семье, если это был мальчик. Такая традиция именования по порядку рождения была широко распространена на Руси: после Шестака или Семерки появлялся Восьмуха, а за ним и Девятой.

Существует и вторая версия, менее популярная, но имеющая право на жизнь. Согласно ей, прозвище Семерня связано с прилагательным «семерной», то есть «в семь раз больший» по размеру или количеству. В таком случае прозвище могло закрепиться за человеком крупного телосложения, великаном в глазах односельчан. Однако версия с порядковым номером ребёнка выглядит убедительнее: числительные в основе мирских имён встречаются в документах XVI–XVII веков гораздо чаще, чем описательные прозвища размеров.

Дальше вступает в действие суффиксальная цепочка. От имени Семерня образовали отчество Семерненко — такую форму с конечным -енко традиционно связывают с украинским или южнорусским влиянием. А уже от неё, когда род переселился в великорусские земли, возникла фамилия Семерненков: добавление суффикса -ов русифицировало украинскую модель, приспособив её к привычному для северных территорий звучанию. Так потомок человека по прозвищу Семерня получил фамилию Семерненков, а его дочь или жена стала Семерненковой.

Фамилия эта редкая и по-своему показательная: она хранит память о том, как семьи переезжали, как язык подстраивался под новые земли и как личное прозвище, данное по счёту детей, превращалось в официальный родовой знак.