Основой фамилии Семерненков послужило мирское имя Семерня. Мирское имя Семерня восходит к числительному «семь» и, скорее всего, было дано седьмому по счету ребенку в семье (если это был мальчик). Согласно другой версии, в основе фамилии лежит не мирское имя, а прозвище Семерня, которое восходит к прилагательному «семерной» в значении «в семь раз больший (о размере, количестве)». В таком случае Семерней могли прозвать человека крупного телосложения. Со временем, вероятно, род Семерненко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семерня, со временем получил фамилию Семерненков.