Фамилия Семрненков — редкий случай, когда написание вводит в заблуждение. Скорее всего, перед нами не опечатка, а живой пример того, как устная речь исказила исходную форму. Правильнее видеть здесь фамилию Семерненков или Семеренков, образованную от имени Семерень (или Семерня). Корень здесь — числительное «семеро», но не в прямом счёте, а в прозвищном значении.

В старину прозвище Семерня давали седьмому ребёнку в семье (по образцу Первой, Второй, Третьяк). Но была и другая линия: так могли назвать человека, который ходил «в семериках» — то есть носил одежду или обувь седьмого, самого большого размера. На Русском Севере и в Поволжье «семернёй» называли грубую холстину, сотканную из семи пасм, — отсюда прозвище мог получить ткач или торговец сукном.

Фамилия образована по типичной модели: основа Семерн(я) + суффикс -енк(о) (уменьшительно-патронимический, распространённый на Украине и в южнорусских землях) + финаль -ов, которая русифицировала фамилию при переносе в великорусскую среду. Иными словами, первоначально это было Семерненко — «сын Семерни». С течением времени безударное «е» в корне редуцировалось, и на письме закрепилось «Семрненков» — форма, которая кажется ошибкой, но на деле фиксирует живое произношение.

Географически фамилия тяготеет к юго-западу России и востоку Украины (Брянская, Курская, Сумская области), где суффикс -енко был нормой, а затем при переселении на север или восток к нему добавили «великорусский» -ов. Встречается она крайне редко — это не массовая фамилия, а локальный след конкретной семьи, где когда-то жил прозвищный Семерня.