Фамилия Семьянинов образована от прозвища Семьянин, которое в основе своей имеет слово «семья». Однако не стоит понимать эту связь слишком прямолинейно: прозвище Семьянин в старину означало не просто «любящий домашний очаг», а скорее «домовитый, хозяйственный человек, крепко держащийся своего двора». В крестьянской среде такое прозвище закреплялось за тем, кто вёл собственное хозяйство, а не батрачил на чужих людей, кто был оседлым и надёжным, в отличие от «чуж-чуженина» — пришлого, безродного скитальца.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -инов (при чередовании с -ин) присоединялся к основе, оканчивающейся на мягкий согласный, и указывал на принадлежность потомку человека по прозвищу. То есть Семьянинов буквально означает «сын Семьянина», «тот, кто из рода Семьянина». Это типичная патронимическая фамилия, каких множество в русском ономастиконе: от прозвищ на -янин (-анин) образовывались формы на -инов, подобно тому как от прозвища Дворянин возникала фамилия Дворянинов, а от Горожанин — Горожанинов.

Существующие поговорки хорошо иллюстрируют, что значило это слово в народном сознании: «Всякий мирянин своему брату семьянин» — то есть свой, близкий, родной по духу человек. А пословица «Чуж-чуженин, а стал семьянин» показывает, что прозвище могло закрепиться и за пришлым человеком, который прижился на новом месте, обзавёлся домом и семьёй, стал своим для общины. Так что основатель рода Семьяниновых вполне мог быть выходцем из другой местности, который осел, женился и построил крепкое хозяйство — и именно эта перемена в жизни дала ему новое имя.

Интересно, что фамилия эта редкая и не слишком распространённая, что указывает на её локальное, возможно, северорусское или сибирское происхождение, где прозвищные фамилии на -инов встречались чаще, чем в центральных губерниях. В документах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с такой фамилией, но широкой известности она не получила, оставшись в ряду тех фамилий, которые хранят память о личном качестве или социальном положении предка, а не о его профессии или имени.

Таким образом, фамилия Семьянинов — это не про «семейственность» в современном смысле слова, а про социальный статус и уклад жизни: предок был оседлым, хозяйственным, «своим» человеком, и это качество оказалось настолько важным для окружающих, что закрепилось за ним как имя, а затем перешло к потомкам.