Фамилия Сенаторов восходит к слову «сенатор» - «член самого высшего (одного из высших) законодательных органов страны». Сенат осуществлял надзорные функции за деятельностью государственный учреждений; с 1864 — высшая кассационная инстанция. Однако маловероятно, что основатель рода Сенаторовых был сенатором: как правило, сенаторы были из знатных русских родов и имели свои фамилии. Скорее всего, основатель рода Сенаторовых был крепостным или слугой сенатора, и при регистрации был записан как сенаторов, т.е. принадлежащий сенатору.