Фамилия Серпков образована от прозвища Серпок. В основе лежит слово «серп» — ручное орудие для жатвы хлебов. Суффикс -ок в прозвище указывает на уменьшительность или принадлежность: Серпком могли называть либо человека маленького роста, либо того, кто постоянно носил с собой серп, либо сына человека с прозвищем Серп. Фамилия строится по типичной восточнославянской модели: прозвище на -ок плюс притяжательный суффикс -ов, означающий «чей?» — буквально «сын Серпка».

В отличие от фамилии Серпов, которая могла возникнуть напрямую от слова «серп» без уменьшительного оттенка, Серпков несёт более конкретный, бытовой подтекст. В русских говорах «серпок» — это не только маленький серп, но и прозвище крестьянина-бедняка, у которого из орудий труда только один серп, или же, наоборот, мастера по изготовлению серпов. Встречается фамилия преимущественно в центральных чернозёмных областях России и в Поволжье, где жатва серпом была основным занятием до механизации.

Словообразовательная модель с суффиксом -ок и последующим -ов характерна для фамилий, возникших в XV–XVII веках среди крестьян и посадских людей. Серпков — не дворянская фамилия, а типично крестьянская или ремесленная. В дореволюционных переписях она фиксируется в Тамбовской, Рязанской и Саратовской губерниях. Интересно, что вариант с двойным суффиксом (-ок + -ов) встречается реже, чем простой Серпов, что делает Серпкова более локальной и узнаваемой формой.

Есть и альтернативная, менее вероятная версия: от имени Серпей или Серп, которое могло быть языческим дохристианским именем-оберегом. Такие имена давали, чтобы отогнать злых духов или чтобы ребёнок был «острым», как серп. Но большинство ономастов склоняется к прозвищному происхождению от орудия труда, поскольку фамилия не имеет следов древней именной основы в актовых книгах.