Фамилия Шипицкая — это женская форма от Шипицкий, и её разумнее всего рассматривать в паре. Сама модель на -ский/-цкий указывает на географическое происхождение: такую фамилию обычно получали выходцы из места, которое в основе названия. В данном случае это почти наверняка топоним Шипицы (или Шипица). Такие названия встречаются в западных и южных регионах бывшей Российской империи: например, деревня Шипицы есть в Смоленской области, а село Шипицкое — на Украине. Владелец фамилии Шипицкий — это, скорее всего, «человек из Шипиц», то есть либо помещик, владевший землёй в тех краях, либо крестьянин, переселившийся оттуда и получивший прозвище по месту выхода.

Основа «шип-» в названии села не обязательно связана с колючкой. В славянской топонимике корень «шип-» часто восходит к диалектному слову «шип» — возвышенность, холм, бугор. Например, в польском и белорусском языках «szyp» (шип) может означать острую вершину или мыс. Поэтому Шипицы — это не «колючее место», а скорее «селение на пригорке» или «на стрелке реки». Версия с растением (шиповник) тоже возможна, но менее вероятна: такие названия обычно давали по господствующему виду кустарника, но тогда чаще встречались бы Шиповники, а не Шипицы.

Фамилия Шипицкая — не массовая, но и не единичная. Она типична для польско-белорусского пограничья и запада России, где фамилии на -ский были особенно распространены среди шляхты и духовенства. Однако носитель мог быть и крестьянином: в XIX веке, при массовом присвоении фамилий, выходцам из деревни Шипицы часто давали именно «выездную» фамилию по названию родного села. Так что Шипицкие — это люди, чьи предки жили на холмистой местности, и фамилия сохранила в себе эту географическую примету без привязки к конкретному ремеслу или личному прозвищу.