Фамилия Симаненкова — женская форма, мужской вариант — Симаненков. В основе лежит имя Симон (в просторечии — Симан), которое через цепочку суффиксов превратилось в фамилию. Сначала от имени Симан образовали отчество Симанёнок (в белорусской и южнорусской традиции суффикс -ёнок означал «маленький, сын»). Затем от этой формы появилась фамилия Симаненков: суффикс -ов присоединили к основе Симаненк-, закрепив за ней значение «принадлежащий роду Симанёнка».

Такая модель типична для фамилий, сложившихся на территории бывшего Великого княжества Литовского и западнорусских земель. Суффикс -ёнок/-онок в XVI–XVII веках активно использовали в Беларуси, на Смоленщине, в Брянской и Псковской губерниях. Позже, когда эти земли вошли в состав Российской империи, фамилии на -ёнков стали «русифицировать», добавляя типичный великорусский суффикс -ов. Поэтому Симаненков — это гибридная форма: западнорусское отчество плюс центральнорусский фамильный суффикс.

Имя Симон, от которого всё пошло, — библейское, древнееврейского происхождения, означает «услышанный Богом». В русском быту оно часто звучало как Симан, особенно в простонародной среде. Носители фамилии Симаненков — потомки человека, которого в округе звали Симанёнком, то есть сыном Симана. Скорее всего, предок был крестьянином или ремесленником: фамилии с такой моделью редко встречались у дворянства.

Встречается также вариант Симанёнков с буквой ё, который точнее передаёт произношение. В документах XIX–XX веков фамилию могли записывать по-разному: Симаненков, Симаненкова, реже — Симанёнков. Географически она чаще всего фиксируется в Брянской, Смоленской и Псковской областях, а также в Беларуси. Родственные фамилии — Симанов, Симонов, Симанков — образованы от той же основы, но по другим моделям, без промежуточного уменьшительного суффикса.