Фамилия Сиваков образована от прозвища Сивак, в основе которого лежит прилагательное «сивый», которое обозначало серый цвет иногда с оттенками пепельного или белого. В псковских и тверских говорах это слово имело значение «бледный, худощавый». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сивак, со временем получил фамилию Сиваков.