Фамилия Сиволапов образована от прозвища Сиволапый, в основе которого лежат два корня. Слово «сивый» употребляется в основном по отношению к животным, например, для описания лошади, тёмной, но с вкраплениями серых волосков. По отношению к человеку слово «сивый» употребляется для обозначения темного с сединою цвета волос. Лапами в народе называют большие ладони, кисти рук или ступни. Таким образом, фамилия Сиволапов указывает на внешние особенности основателя рода, а именно на густые, тёмные с сединой волосы на руках. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сиволапый, со временем получил фамилию Сиволапов.