Фамилия Сиволапов происходит от прозвища Сиволапый, которое носил основатель рода. Разбираем это прозвище по частям. Первая часть — «сивый». В народной речи это слово чаще относилось к масти животных: так говорили о лошади тёмной масти с вкраплениями серых волосков. Но по отношению к человеку «сивый» означало тёмные волосы с проседью. Вторая часть — «лапы». В говорах так называли большие ладони, кисти рук или ступни. Соединив оба корня, получаем портрет человека: густые, тёмные с сединой волосы на руках. Именно эту внешнюю примету и закрепило прозвище.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: прозвище Сиволапый + патронимический суффикс -ов. То есть Сиволапов буквально означает «сын Сиволапого». Такая модель была массовой в XV–XVII веках, когда фамилии формировались от уличных прозвищ отца и передавались детям без изменений.

Интересно, что прозвища с корнем «сив-» встречаются в русской ономастике нередко: Сивков, Сивоконь, Сивохин. Но Сиволапов стоит особняком — здесь внешний признак сцеплен с грубоватым, простонародным словом «лапы», что выдаёт крестьянскую или посадскую среду, где прозвища давали по самым заметным чертам облика. Дворянские фамилии так почти не образовывались.

Отдельного упоминания заслуживает написание. В старых документах можно встретить вариант Сиволапый, Сиволаповъ — с твёрдым знаком на конце. Сама фамилия не изменила своей формы за столетия, что говорит о её позднем, но устойчивом закреплении.

Версия о связи с ремеслом или занятием предка выглядит слабой: ни одно из известных ремёсел не называлось «сиволапством». Поэтому внешностная трактовка остаётся основной. Потомок человека по прозвищу Сиволапый, скорее всего, и сам был заметным, крепким человеком с тёмными волосами на руках — именно так его и запомнили соседи.