Фамилия Сиволапов — типичный пример русской фамилии, рождённой из прозвища, которое подмечало внешнюю особенность человека. В основе лежит прозвище Сиволапый, и оно складывается из двух говорящих корней. Первый корень — «сивый». В народной речи это слово чаще использовали для масти лошадей: так называли животных тёмной окраски с примесью серых, седых волосков. Применительно к человеку «сивый» означало тёмные волосы, уже тронутые сединой. Второй корень — «лапа». Так в диалектах и просторечии называли большие, крупные кисти рук или ступни. Соединившись, эти два слова дали ёмкую характеристику: Сиволапым могли прозвать человека с густой тёмной растительностью на руках, уже посеребрённой сединой, либо с большими, сильными руками.

Прозвище закрепилось за основателем рода, а его потомки, отвечая на вопрос «чьи вы будете?», стали именоваться Сиволаповыми — то есть детьми, внуками Сиволапого. Такая модель с суффиксом -ов — одна из самых распространённых в русской ономастике: она отвечала на вопрос принадлежности и быстро превратила личное прозвище в наследственное семейное имя.

Интересно, что эта фамилия сохранила в себе живую, разговорную стихию русского языка. В отличие от фамилий, образованных от церковных имён или профессиональных званий, Сиволаповы несут отпечаток той среды, где ценилась меткая, порой грубоватая наблюдательность. Прозвища такого типа давали не для официальных документов, а в быту, и закрепились они за крестьянскими и посадскими родами.

Точное время и место возникновения фамилии назвать сложно — процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XVI по XVIII век, и проходил в разных регионах неравномерно. Но сам факт, что фамилия дожила до наших дней, говорит о том, что род Сиволаповых не прерывался. Сегодня она встречается в разных областях России, и каждый носитель этой фамилии хранит в ней память о своём далёком предке — человеке, которого когда-то заприметили за его стать и окрестили Сиволапым.