Фамилия Сиволапови — одна из тех, что хранят в себе живое прозвище, данное предку по характерной внешности или повадке. Её основа — прилагательное «сиволапый». В русских говорах «сивый» означало «серый, седой, бледный», а «лапа» — не только ступня животного, но и грубая, неуклюжая человеческая рука или нога. Соответственно, Сиволапым могли прозвать человека с крупными, мозолистыми, возможно, нечистыми или просто очень большими руками — крестьянина, чья работа не знала тонких инструментов. Вторая версия, менее распространённая, связывает прозвище с цветом: «сиволапый» — серолапый, как зверь, но для человека это звучало бы скорее обидной характеристикой.

Суффикс -ович указывает на патронимическое происхождение: Сиволапови — это «сын Сиволапа». Такая модель типична для белорусской и западнорусской традиции, где фамилии на -ович/ -евич особенно часты. В отличие от великорусских фамилий на -ов (Сиволапов), форма на -ич говорит о более древнем слое — она могла закрепиться за потомком ещё в XVI–XVII веках, когда отчество переходило в родовое имя. Географически фамилия встречается в основном в восточной Беларуси (Могилёвская, Витебская области) и в прилегающих районах Смоленщины и Брянщины — зоне, где веками смешивались белорусские и русские говоры.

Словообразовательно фамилия интересна тем, что основа «сиволап» не дала большого «гнезда» однокоренных фамилий. В отличие от Сивковых или Сивоконей, Сиволапови остаётся редкой и локальной. Это говорит о том, что прозвище было скорее бытовым, нежели официальным: его давали в узком кругу односельчан, и в документах оно закрепилось лишь за одной-двумя семьями. Сословно носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или однодворцами — свободными землепашцами южных и западных окраин. Никаких сведений о дворянских родах Сиволапови в гербовниках нет.

Спорных версий происхождения немного. Иногда пытаются связать корень с тюркским «сив» (любимый, красивый) или с греческим «силос» (яма), но это натяжки: прозвище прозрачно складывается из двух славянских слов, и его значение лежит на поверхности. Самая правдоподобная гипотеза — та, что отталкивается от реалий деревенского быта: «сиволапый» как человек с грубыми, «лапистыми» руками, не знающими ухода. Фамилия не блещет аристократизмом, но честно рассказывает о физическом облике далёкого предка.