Фамилия Сиволапова образована от прозвища Сиволапый, и в её основе лежат два корня: «сивый» и «лапы». Слово «сивый» чаще используют по отношению к животным, например, описывая лошадь тёмной масти с вкраплениями серых волосков. По отношению к человеку «сивый» означало цвет волос — тёмных с сединой. А «лапами» в народе называли большие ладони, кисти рук или ступни. Получается, что фамилия могла указывать на внешние особенности основателя рода — например, на густые, тёмные с сединой волосы на руках.

Но у слова «сиволапый» было и второе значение. В старину так говорили о человеке неловком, грубом, с простыми манерами. Поэтому прозвище Сиволапый могло закрепиться и за тем, кто не отличался особой ловкостью, — это была не столько насмешка, сколько бытовое, обиходное именование. Такие прозвища в крестьянской среде часто заменяли человеку имя, а потом, по русской традиции, передавались потомкам в виде фамилии. Так потомок человека по прозвищу Сиволапый со временем стал Сиволаповым, а женщина из этого рода — Сиволаповой.

Интересно, что в этой модели нет суффикса, который указывал бы на профессию или место жительства, — только внешность или характер. Это один из древнейших пластов русских фамилий, когда основой служило личное прозвище. Судя по сохранившимся документам, фамилия бытовала в разных, далёких друг от друга регионах, что говорит о её широком распространении ещё до того, как она закрепилась официально.

Сведения о представителях фамилии можно найти в архивных документах. В Книге памяти Тульской области записан работник крупорушки Сиволапов Григорий Алексеевич, родившийся в 1891 году в селе Коршино Бобровского района Воронежской области. Из документов Омской области известен сапожник артели инвалидов Сиволапов Михаил Сергеевич, родившийся в 1883 году в селе Васютино Золотоношского уезда Полтавской губернии. Оба примера показательны: перед нами люди простого сословия, чьи занятия — работа на крупорушке и сапожное ремесло — хорошо согласуются с прозвищным происхождением фамилии. Никаких дворянских ветвей или громких титулов за ней не числится, и это как раз тот случай, когда фамилия честно рассказывает о своих корнях — о крестьянском и ремесленном быте, о внешности и повадках предка, которого знали в округе как Сиволапого.