Фамилия Смелянцева восходит к топониму Смела - город на Украине в Черкасской области, расположенный на реке Тясмин. Вероятно, основатель фамилии Смелянцевых родился или долгое время жил в этом населенном пункте. Согласно другой гипотезе, фамилия Смелянцева образована от прозвища Смелянец, основой для которого послужило прилагательное «смелый» - «отважный, бесстрашный, неустрашимый, храбрый, решительный», «не боящийся трудностей». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Смелянец, со временем получил фамилию Смелянцева.