Фамилия Собенникова происходит от прозвища Собенник, в основе которого лежит ныне забытое слово «собь». Так в старину называли личное имущество и скот, поэтому прозвище нередко закреплялось за зажиточным хозяином, владевшим большим наделом земли и скотиной. Однако у слова было и другое значение — «нравственные свойства, духовные и личные качества человека», а в курских, калужских и тамбовских говорах бытовал глагол «собить», то есть «копить, собирать, припасать для себя». Отсюда — вторая, не менее правдоподобная версия: Собенником могли назвать прижимистого и скуповатого человека.

Разбор фамилии показывает, что она образована по типичной модели притяжательных прилагательных с суффиксом -ов-: сначала от прозвища Собенник возникла форма «Собенников», а затем — женский вариант Собенникова. Словообразовательная цепочка здесь простая и прозрачная, без редких суффиксов, но сам корень «соб-» роднит фамилию с целым пластом древнерусской лексики, связанной с личным достоянием и внутренним миром человека.

В старину существовало и ласкательное прозвище Собь, Собинка: так матери называли любимое, желанное дитя. Это добавляет третью версию происхождения: в некоторых семьях прозвище могло нести не имущественный, а тёплый, родительский оттенок, и тогда Собенником становился долгожданный ребёнок. Из всех гипотез наиболее убедительной выглядит первая — связь с имуществом и достатком, поскольку она подкреплена устойчивым значением слова «собь» в древнерусском языке.

Известный носитель фамилии — Пётр Петрович Собенников (1894–1960), советский военачальник, генерал-лейтенант. В марте 1941 года он командовал 8-й армией Прибалтийского особого военного округа, а с 4 июля того же года возглавил Северо-Западный фронт. Его биография — редкий случай, когда о происхождении фамилии можно судить не только по словарям, но и по конкретной исторической личности.