Фамилия Сокорова — женская форма, а её основа мужская — Сокоров. Эта фамилия редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Чтобы понять её корни, нужно отбросить суффикс -ов- (типичный русский патронимический суффикс, указывающий на принадлежность: «чей?» — Сокоров, то есть сын или потомок Сокора) и добраться до основы — Сокор.

Самое правдоподобное объяснение: основа восходит к прозвищу или имени Сокор. В русских говорах, особенно в южных и центральных регионах, слово «сокор» или «сокора» означало «коряга», «суковатое дерево», «кривое дерево». Так могли прозвать человека коренастого, крепкого, с некрасивой фигурой или, наоборот, упрямого, «сучковатого» по характеру. В этом случае фамилия — чисто прозвищная, от описания внешности или нрава.

Однако есть и другая, более редкая версия. В некоторых говорах «сокор» — это название растения (вид осоки или, в Сибири, тополя). Тогда прозвище могло быть связано с местом жительства: человек, живший у зарослей сокора, или, в переносном смысле, «тонкий», «гибкий», как стебель. Но эта версия слабее: «сокор» в значении «дерево» чаще встречается как диалектное название чёрного тополя (осокоря), а не отдельного слова.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов- (притяжательный) плюс окончание -а для женского рода. Фамилия могла возникнуть в среде крестьян или посадских людей, где прозвища давали по внешним признакам или местным диалектным словам. Сословных ограничений у неё нет, но в дворянских родословных она не встречается. Географически фамилия Сокоров (и Сокорова) встречается в основном в Центральной России и Поволжье, но крайне редко. Если искать этимологию в словарях, то в труде Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные прозвищные фамилии от названий растений и предметов быта описываются как типичные для народной среды.

Таким образом, скорее всего, предок носительницы этой фамилии получил прозвище Сокор за сходство с корягой или за упрямство, а потом, по правилам русского языка, его дети стали Сокоровыми.