Фамилия Сталюковы образована от прозвища Сталюк, которое восходит к нарицательному «сталь» — твёрдому ковкому металлу серебристо-серого цвета. Прозвище, скорее всего, отражало характер предка: сильного, целеустремлённого, упорного человека, которого сравнивали с этим прочным материалом. Потомки человека с таким прозвищем со временем получили фамилию Сталюковы.

Сама модель образования проста и типична для русского именослова: к основе Сталюк добавили патронимический суффикс -ов, который указывал на принадлежность роду. Изначально форма Сталюков означала «сын Сталюка», а уже затем закрепилась как наследственная фамилия.

Здесь стоит обратить внимание на суффикс -юк в основе. В русских фамилиях он встречается реже, чем в украинских или белорусских, где -юк — распространённый патронимический показатель. Поэтому не исключено, что прозвище Сталюк могло сформироваться в юго-западных землях, а уже потом попасть в великорусскую среду, где его переоформили по местной модели с -ов. Впрочем, возможен и чисто русский путь: уменьшительно-ласкательная форма от имени или прозвища на -юк встречалась и в северных говорах.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно — процесс становления русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XV по XVII век, и шёл неравномерно в разных сословиях и регионах. Но сам факт, что фамилия сохранилась и дошла до наших дней, говорит о том, что род Сталюковых существовал в крестьянской или мещанской среде, где фамилии закреплялись позже, чем у дворянства.

В отличие от многих фамилий, образованных от крестильных имён, Сталюковы держатся на прозвище, а не на церковном календаре. Это делает фамилию более «народной» по происхождению: она родилась не в канцелярии, а в живой речи, из сравнения человека с металлом. Подобные прозвища давали не случайно — за ними всегда стояла наблюдательность окружающих и конкретная черта, которая бросалась в глаза.

В целом фамилия Сталюковы — памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе и образный язык прошлого, и особенности словообразования, и память о человеке, чья твёрдость характера запомнилась современникам настолько, что стала родовым именем.