Фамилия Станценкова — женская форма фамилии Станценков, а та, в свою очередь, образована от мужского прозвища или имени Станценок. Ключевая особенность здесь — суффикс -енок, который в восточнославянской ономастике указывает на «молодое существо» или «ребёнка» (ср. «котёнок», «телёнок»). В фамилиях этот суффикс часто означал «сын такого-то»: Станценок — это буквально «маленький Станец» или «сын Станца».

Основа Станец — древнерусское некалендарное имя или прозвище. В словарях древнерусских имён (например, в работах С. Веселовского) встречается имя Стан, Станко, Станило. «Станец» могло быть уменьшительной формой от Станислав (с усечением второй основы) или самостоятельным прозвищем, данным человеку осанистому, крепко стоящему на ногах, либо, наоборот, тому, кто «станом» (лагерем) жил, то есть страннику или кочевнику. Второй вариант — прозвище по профессии: «станец» в некоторых говорах называли ткацкий станок или часть кузнечного станка, так что предок мог быть ткачом или кузнецом.

Фамилия Станценков — относительно редкая, с ярко выраженной «детской» моделью, характерной для южнорусских и украинских земель. Подобные фамилии на -енко и -ёнок там особенно распространены. Встречается она преимущественно в областях, граничащих с Украиной, — Белгородской, Курской, Воронежской, а также в Ростовской области, что подтверждает её южное происхождение.

Таким образом, Станценкова — это потомок того, кого в старину называли Станценок, то есть сын Станца. Само имя Станец могло быть как мирским прозвищем (крепкий, устойчивый человек), так и производным от полного славянского имени Станислав. В любом случае, фамилия хранит в себе отсылку к личному имени или прозвищу предка, жившего несколько веков назад.