Фамилия Старанцова — редкая и сразу привлекает внимание своим звучанием. В её основе лежит нецерковное имя или прозвище Старанец. В русских говорах слово «старанец» означало усердного, рачительного, старательного человека — того, кто прилагает усилия, трудится с душой. Такое прозвище мог получить крестьянин или ремесленник, известный своим трудолюбием, или, напротив, иронично — человек, который «старается» без видимого результата.

Модель образования фамилии — типичная для русского Северо-Запада и некоторых областей Поволжья. Суффикс -ец указывает на лицо по действию или свойству (ср. торговец, кузнец, удалец). А окончание -ов в женском варианте Старанцова (мужской — Старанцов) говорит о притяжательной форме: «чей сын?» — Старанцов, то есть потомок Старанца. Такая модель была особенно популярна в XVI–XVII веках среди крестьян и посадских людей.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России. Встречается в архивных записях Вологодской, Архангельской и Костромской губерний, где слово «старанец» бытовало в живой речи. Это не дворянская фамилия — её носители, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, а также ремесленниками.

Интересная деталь: в некоторых диалектах «старанцем» называли не только человека, но и старое, поношенное платье (от «старанить» — носить долго). Однако эта версия менее вероятна для прозвища, так как фамилии обычно образовывались от характеристики человека, а не предмета. Правдоподобнее всё же связь с усердием и трудолюбием.

В написании фамилии возможны варианты: Старанцов (мужской род) и Старанцова (женский). Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Стара́нцова, хотя в устной речи встречается и вариант с ударением на последний слог — Старанцо́ва, что может быть связано с местными говорами.