Фамилия Старичкова в своей основе имеет прозвище Старичок. Однако сразу оговоримся: так в старину называли не только человека преклонных лет. Слово «старый» в древнерусском языке значило не столько «дряхлый», сколько «давний», «коренной», «исконный». Поэтому Старичком чаще всего величали старожила — человека, который жил на этом месте давно, был коренным поселенцем в отличие от новопришлых. Такой человек пользовался особым уважением: он помнил старые порядки, знал границы угодий и обычаи предков. Потомок человека с таким прозвищем получал отчество-фамилию Старичков, а женщина, соответственно, носила фамилию Старичкова.

Модель образования здесь классическая для русских фамилий: прозвище на -ок (Старичок) переходило в притяжательное прилагательное с суффиксом -ов, отвечающее на вопрос «чей?». То есть Старичков — это буквально «сын Старичка». Интересно, что суффикс -ок в прозвище смягчает корень, давая уменьшительно-ласкательный оттенок. Вряд ли он указывал на малый возраст — скорее, на снисходительное или теплое отношение соседей к пожилому человеку, а иногда и на ироничное прозвище молодого, который вёл себя по-стариковски степенно.

Стоит различать фамилию Старичков и однокоренные Стариков, Старцев. Форма с суффиксом -ичков встречается заметно реже, что делает её более локальной. Вероятно, она закрепилась в тех говорах, где уменьшительная форма Старичок была особенно употребительна. В документах XVII–XVIII веков такие прозвища часто встречаются среди крестьян и посадских людей северных и центральных уездов России, где пришлое население соседствовало с коренным, и противопоставление «старичок — новик» было бытовой реальностью.

Сама по себе фамилия не указывает на знатность или ремесло. Она говорит о месте человека в общине: не о том, что он делал, а о том, как долго его род жил на этой земле. Поэтому, если вы носите фамилию Старичкова, можно с большой долей уверенности предположить, что ваши предки были оседлыми крестьянами или посадскими людьми, которые ценились за верность родным местам и знание местных порядков.