Фамилия Старичков ведет свое происхождение от слова «старость», которое легло в основу прозвища Старичок — так называли не только человека преклонного возраста, но и старожила, старого поселенца. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Старичок, со временем получил фамилию Старичков.