Фамилия Старичков происходит от прозвища Старичок, а то, в свою очередь, от слова «старость». Но не спешите представлять себе непременно дряхлого деда с клюкой. В старину прозвище Старичок давали не только человеку преклонных лет, но и старожилу — старому поселенцу, обжившему место раньше других. Иногда так звали и молодого, но степенного, рассудительного мужика, который вёл себя не по годам серьёзно. Потомок человека с таким прозвищем и получил фамилию Старичков.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: к основе «Старичок» (уменьшительно-ласкательная форма от «старик») добавили патронимический суффикс -ов, который в русском языке чаще всего указывает на «сына такого-то». То есть Старичков буквально означает «сын Старичка». Фамилия относится к древнему пласту русских прозвищных фамилий, которые массово закреплялись за крестьянскими родами в XV–XVII веках.

Интересно, что фамилия Старичков не единственная в этом гнезде. Рядом стоят Стариков, Стариковский, Старицкий, и все они восходят к одному корню, но разошлись по разным регионам. Форма с уменьшительным суффиксом -ичк- встречается реже, чем простая основа «Старик», поэтому фамилия Старичков звучит чуть теплее, даже ласковее. В некоторых говорах прозвище Старичок закреплялось за человеком, который жил на одном месте дольше всех и потому пользовался особым уважением на сходе — его голос был решающим в спорах о земле и покосах.

В документах фамилия встречается с XVI века, но массовое распространение получила позже, когда после отмены крепостного права в 1861 году бывшие крепостные крестьяне активно получали официальные фамилии по прозвищам своих отцов и дедов. Так что носитель фамилии Старичков сегодня — почти наверняка потомок человека, которого в своём селе знали как Старичка: либо за возраст, либо за давность проживания, либо за житейскую мудрость.