Фамилия Старцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Старцов образована от прозвища Старец, которое восходит к прилагательному «старый». О точном месте и времени возникновения фамилии Старцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Старцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.