Фамилия Стеньшина — женская форма, мужской вариант — Стеньшин. В основе фамилии лежит неканоническое имя или прозвище Стеньша. Эта модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ин указывает на принадлежность («чей сын?» — Стеньшин), то есть предок носителя фамилии был человеком по прозвищу Стеньша.

Само имя Стеньша — это народная, разговорная форма от канонического имени Степан (греч. Стефанос — «венок», «венец»). Уменьшительные формы на -ша в русском языке были широко распространены в XV–XVII веках: Гриша (от Григорий), Миша (от Михаил), Стеньша (от Степан). Такое имя могло принадлежать человеку незнатного происхождения — крестьянину, посадскому, казаку. В документах XVI–XVII веков нередко встречаются записи вроде «Стенька Разин» или «Стеньша Иванов сын», где Стеньша — именно обиходное именование.

Географически фамилия Стеньшина тяготеет к центральным и южным регионам России, особенно к бывшим территориям Рязанской, Тамбовской и Воронежской губерний. В этих краях имя Степан было одним из самых частых, а уменьшительные формы на -ша держались в крестьянском быту дольше, чем в дворянской среде. Если предок носил фамилию Стеньшин, он, скорее всего, был государственным или помещичьим крестьянином, реже — однодворцем.

Интересная деталь: в отличие от более распространённой фамилии Степанов, которая образована от полной формы имени, Стеньшина сохранила в основе живую разговорную форму, почти исчезнувшую из современного русского именослова. Это делает фамилию более редкой и исторически ценной — она как бы зафиксировала ту народную речь, которую мы сегодня знаем только по старым грамотам и былинам.