Фамилия Степенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Степенков образована от прозвища Степенок. Обычно так называли человека, постоянного, дельного, скромного, порядочного, надежного. Кроме того, степенность соотносится с такими понятиями, как чинность, достоинство, важность, знатность. Поэтому можно предположить, что прозвище указывало на социальное положение основателя рода Степенковых. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Степенок, со временем получил фамилию Степенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Степенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Степенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.