Фамилия Степещенков — редкий пример того, как имя, казавшееся простым и понятным, обросло неочевидными суффиксами. На первый взгляд в основе лежит имя Степан (от греч. «стефанос» — венец). Но цепочка преобразований здесь длиннее и запутаннее, чем в типичных Степановых или Степаненко.

Ключевая особенность — суффикс -енк-, который в украинской и южнорусской традиции указывал на «малого» или сына: Степан → Степаненко (Степанов сын). Однако у нас не Степаненко, а Степещенков. Откуда взялось -щ-? Скорее всего, это результат диалектного смягчения или переоформления: в разговорной речи Степаненко могли произносить как «Степаненко», а затем, при адаптации на великорусской почве, добавили типичный фамильный суффикс -ов. Получилась гибридная форма: украинская основа на -енк- + русское окончание -ов. Фонетически «Степаненков» могло перейти в «Степещенков» через ассимиляцию (н/н' перед щ) или под влиянием местных говоров, где «п» смягчали.

Вторая версия, более прямолинейная: существовало прозвище или уменьшительное имя Степеща (от Степан с суффиксом -ещ-/-ищ-, который в южных говорах мог иметь ласкательное или, наоборот, увеличительное значение). От него образовали притяжательное прилагательное «Степещенков» — сын Степещи. В таком случае фамилия минует стадию «Степаненко» и строится напрямую от местного варианта имени.

С географией всё непросто. Фамилия встречается точечно, чаще в южных областях России и на востоке Украины — в зоне смешения украинского и русского населения. Сословие носителей определить сложно: суффикс -енк- в XVII–XVIII веках был характерен для казачества и крестьян, но дворянские роды с такой моделью почти не фиксируются. Скорее всего, предки Степещенковых были крестьянами или однодворцами.

Сравните с однокоренными: Степаненков (прямой аналог), Степанищев (от Степанище — крупный, высокий Степан), Степанчиков. Ваша фамилия — наиболее редкий вариант, сохранивший следы диалектного произношения и межрегионального смешения.