Фамилия Степлякова — женская форма, мужская — Степляков. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Степляк. Чтобы понять, откуда оно взялось, нужно разобрать словообразовательную цепочку: Степляк восходит к имени Степан (через форму Степля, Степлян) или прямо к нарицательному слову «степь».

Первая версия, самая распространённая в русской ономастике: Степляк — это производная форма от крестильного имени Стефан (в просторечии Степан). Суффикс -як в русских фамилиях часто указывал на принадлежность к определённому лицу: Степляк — «сын Степана» или «человек Степана». Такая модель (имя + -як) дала много фамилий: Прохоров → Прохоряк, Фёдор → Федоряк. В этом случае фамилия Степляков — типичный «патроним на -ов», то есть буквально «чей? — Степляков», то есть потомок Степляка.

Вторая версия, менее вероятная, но тоже возможная для южнорусских регионов: прозвище Степляк могли дать человеку, жившему в степи, степняку. Слово «степляк» в диалектах не зафиксировано, но логика прозвищ по месту жительства (Полевой, Луговой, Лесняк) работает. Однако здесь мешает суффикс -як: для степного жителя естественнее было бы прозвище Степняк (оно есть в фамилиях Степняков, Степняк). Степляк же — явно уменьшительно-ласкательная или «сыновья» форма, поэтому версия со Степаном убедительнее.

Суффикс -ов в конце фамилии — стандартный русский патронимический суффикс, указывающий на принадлежность роду. Фамилия Степлякова — относительно редкая, не входит в число самых частых русских фамилий. Её география тяготеет к центральным и южным областям России, где имя Степан было особенно популярно. Встречается она и в украинских вариантах (Степляк, Степляченко), что подтверждает связь с личным именем.

Таким образом, предок современных Степляковых, скорее всего, носил уменьшительное имя Степляк — так в быту называли Степана. Фамилия фиксирует это прозвище в форме притяжательного прилагательного: Степляков — «сын Степляка».