Фамилия Степянкова — женская форма, а её мужской вариант — Степянков. С точки зрения словообразования, это типичная русская фамилия с суффиксом -ов, указывающая на принадлежность: «чей?» — Степянков, то есть сын или потомок Степянка. Исходное имя или прозвище Степянок — это уменьшительно-ласкательная форма от имени Степан (в церковной традиции — Стефан, от греческого «стефанос» — венок, корона). Суффикс -янок (или -янк-) здесь редкий и диалектный: в русских говорах он встречается в юго-западных регионах (например, в бывших смоленских, брянских, курских землях), где «Степянок» могло звучать так же естественно, как и более привычное «Степашка» или «Степанка». Таким образом, фамилия Степянкова буквально означает «потомок маленького Степана» или «принадлежащая Степянку».

Географически фамилия тяготеет к районам, где смешивались русские и белорусские говоры. В Белоруссии и на западе России форма «Сцяпянкоў» (Степянков) довольно распространена, и это не случайно: белорусский язык сохранил архаичные уменьшительные суффиксы, которые в литературном русском языке почти исчезли. В документах XVIII–XIX веков крестьяне с такой фамилией чаще всего записывались как Степанковы, но в устной речи бытовал вариант Степянок — с характерным смягчением и переходом «а» в «я». При паспортизации в советское время эту народную форму могли зафиксировать как официальную, поэтому фамилия сохранила свой диалектный облик.

Если сравнивать Степянкову с однокоренными фамилиями — Степанов, Степанков, Степанищев, — то именно суффикс -янок выдает региональное происхождение. Степанов — самая частая и общераспространенная, Степанков встречается по всей России, а Степянков — маркер западнорусского или белорусского корня. Носительница фамилии Степянкова, скорее всего, ведет род из мест, где в быту говорили «Степянок» вместо «Степанка», и это единственная деталь, которая сразу отличает её от миллионов Степановых.

В целом, фамилия прозрачна: основа — именная, без темных или спорных корней. Никакой связи с «степью» или «степенью» здесь нет, несмотря на внешнее сходство. Это чисто патронимическая фамилия, образованная от канонического имени через диалектную уменьшительную форму.