Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу же фамилии легла производная форма имени Степан - Степыря. Скорее всего, основатель рода Степыриных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степыря, со временем получил фамилию Степырева.