Фамилия Стешакова — женская форма фамилии Стешаков, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именем, лежащим в основе. В отличие от большинства фамилий на -ов/-ев, которые образованы от полных крестильных имён, Стешаков явно восходит к краткой, разговорной или уменьшительной форме. Чаще всего основой видят имя Степан. От него в народной среде образовывали множество производных: Стеша, Стешка, Стешко. Суффикс -ак в фамилии (Стешак) выполняет ту же роль, что и -к- в имени Стешка: он указывает на уменьшительно-ласкательный или обиходный вариант. То есть Стешак — это «маленький Степан» или просто человек по имени Степан в неофициальном, домашнем кругу.

Модель образования фамилии типична для русского севера и северо-востока. Фамилии на -аков (-яков) особенно часты в Вологодской, Архангельской и Кировской областях, а также в Поволжье. Там суффикс -ак нередко заменял более привычный для юга -ук/-юк. Если ваш предок носил фамилию Стешаков, велика вероятность, что он происходил из крестьянской среды именно этих регионов — там подобные формы имени Степан (Стешак, Стеша) фиксировались в писцовых книгах ещё в XVII веке.

Есть и вторая, менее очевидная версия. В некоторых говорах «стешак» могли называть не человека, а предмет — например, кол для забора или деревянный клин. Но эта гипотеза слабая: ни один из известных словарей русских прозвищ (включая работы Б. Унбегауна и С. Веселовского) не фиксирует такое нарицательное слово в значении орудия или инструмента. Прозвище от имени остаётся самым надёжным объяснением.

В написании фамилии нет ничего необычного. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Стешакóва. Вариант с ударением на первый слог (Стéшакова) возможен, но встречается реже и часто является следствием канцелярской ошибки при записи. Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Степанов, Стешин, Стешков, — то Стешаков стоит особняком: она самая редкая из этого ряда и почти не встречается за пределами северных и центральных областей России.