Фамилия Сторожилов образована от прозвища Сторожил. Оно происходит от глагола «сторожить». Поэтому можно предположить, что тот, кого прозвали Сторожилом, охранял, караулил, присматривал за чем-либо. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сторожил, со временем получил фамилию Сторожилов.