Фамилия Стулакова — женская форма от Стулаков, а та в свою очередь образована от прозвища или нецерковного имени Стулак. Основа здесь — слово «стул», но не в современном бытовом значении «предмет мебели». В старых русских говорах «стул» имел несколько значений: мерка сыпучих тел (например, «стул овса»), небольшой чурбан или обрубок дерева, а также — в переносном смысле — неповоротливый, грузный человек. Скорее всего, прозвище Стулак дали либо плотнику, делавшему стулья и скамьи, либо человеку крепкого, приземистого телосложения — «как стул».

Суффикс -ак в русских прозвищах часто указывал на характерный признак: Стулак — тот, кто связан со стулом (изготавливает его или напоминает им). Модель образования фамилии простая: прозвище Стулак + патронимический суффикс -ов (чей? — Стулаков). Такая схема типична для северных и центральных областей России, где фамилии на -ов доминировали.

Интересно, что фамилия Стулаков (и Стулакова) встречается редко и имеет локальный характер. По данным переписей и архивов XIX века, основные очаги — Вологодская и Архангельская губернии, а также отдельные районы Сибири, куда переселялись северяне. Это подтверждает версию о диалектном происхождении: в северных говорах слово «стул» в значении «обрубок» или «чурбан» было в ходу.

В ономастике известна и параллельная форма — Стулов (от того же корня), но Стулаков отличается именно суффиксом -ак, который придаёт прозвищу оттенок простонародности или даже пренебрежительности. Версия о связи фамилии с польским или украинским «стулак» (вид стула) маловероятна: для западнославянских фамилий типичны другие суффиксы, и распространение Стулаковых в России не совпадает с зонами польского влияния.

Таким образом, предки Стулаковых — скорее всего, крестьяне или ремесленники Русского Севера, получившие прозвище по роду занятий (столярное дело) или по внешней особенности. Фамилия недворянская, нечастотная, но с чёткой диалектной привязкой.