Фамилия Таров — один из тех случаев, когда простота звучания обманчива, а корень может вести сразу в две разные эпохи: в Древнюю Русь и в тюркскую степь.

Самая вероятная версия — прозвищная, от слова «тарый». В русских говорах «тарый» означало «старый, ветхий, дряхлый», а еще — «бывалый, опытный». Прозвище Тарый давали либо пожилому человеку, либо тому, кто выглядел старше своих лет, либо, наоборот, умудренному жизнью советчику. Суффикс -ов — стандартный патронимический, то есть «Таров» буквально «сын Тарого». Такая модель — самая массовая в русских фамилиях, но основа здесь не от крестильного имени, а от мирского прозвища.

Вторая версия — тюркская. В тюркских языках «тар» или «тары» — «узкий, тесный», а также «просо, зерно». Прозвище Тары мог получить человек худощавого телосложения («узкий») или, напротив, крестьянин, сеявший просо. В русской среде такое прозвище адаптировали, добавив «-ов», и получилась фамилия, внешне неотличимая от исконно русской. Спор тут решается просто: если ваши предки жили в регионах активных русско-тюркских контактов (Поволжье, Приуралье, южные степи), тюркская версия весома; если в центральных или северных областях России — почти наверняка от «тарый».

Интересная деталь: в некоторых говорах «тара» — это не только емкость, но и «болтун, пустомеля». Однако эта версия менее вероятна — для прозвища «Тара» (без «-ый») суффикс был бы -ин, а не -ов. Так что «Таров» — не от «тары».

Фамилия немногочисленная, но не редкая. Встречается в Рязанской, Тамбовской, Воронежской областях — как раз там, где слово «тарый» фиксировали диалектологи. Если искать однокоренные, то это Таровский, Таровцев, а также фамилия Тарыгин — от той же основы, но с другим суффиксом.