Оно ведет свое начало от нарицательного «телега», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «простая крестьянская или ямская повозка, разного вида, с оглоблями». Вероятно, прозвище Телега относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть извозчиком или же мастером по изготовлению и ремонту телег. Веселовского упоминаются родственные именования: Федор Телега, митрополичий слуга (1610 г., Владимир), Телега Зайцев-Добрынский (первая половина XVI в.), а также Дмитрий Мусин-Телегин (1569 г.).